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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。机械手的驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

机械手的分类有哪些

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机ac为主要的驱动方式。按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

机械-关-

东莞首先“无人工厂”开建：100个机械手上岗。近期，广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。机械手有些操作装置需要由人直接-，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。-了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将-用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。

2015年3月，广东省-印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。

《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末，初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内ling先的机器人制造产业基地，来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。我国塑料机械已成为机械制造业发展-的行业之一，年需求量在不断的加大。。